Işık Takip Eden Robot

Işık Takip Eden Robot
Merhaba arkadaşlar yazar kısmında benim adımı gördüğünüzde direk aklınıza robotik çalışma geliyor olabilir. Bu seriyi devam ettirelim o zaman 🙂 ilk kez bir yazımda herhangi bir mikro işlemci kullanmadan bir Robot Devresi tasarlayacağız ve eyleme geçireceğiz.Projeni mantığı ldr ler sayesinde ışık algılayan robotun dc motorlarını harekete geçirmesidir.
ışık izleyen robot yapıı
Malzemeler :

LDR x2
BC547 x2
10K Direnç x2
Mini breadbord
Robot kiti veya araç şasesi
Robot Tasarımı :

ilk önce şase(robot gövdesi) için bir malzeme temin edelim ben genelde 3d yazıcıdan alınan baskıyı kullanıyorum

Sonra aşagıda gördüğünüz resimdeki gibi dc motorları çift taraflı bant veya silikon yardımı ile şasemize sabitliyoruz.Motorumun kabloları zedelenmesin diye şaseye bir delik açıp kablolarımızı ordan robotun üst yüzeyine çıkartıyoruz.

Sonra sarhoş tekerleğimizi ön tarafa monte edelim m3 vidalarla sarhoş tekerleğimizin boyunu ayarlıyoruz

ve aracımız hazır aracımızda güç kaynağı olarak ta 18650 pil kullandım 2 adet 18650 pili seri bağlayıp robotumun üst kısmına çift taraflı bant ile sabitledim

ve en sonda ön tarafa devremi kurup bağlantılarımı tamamladım.Evet robotumuz hazır ise bağlantıları nasıl yapacağımızı çizdiğim şemadan inceleyelim

Bağlantıları bu şekilde yaptıktan sonra robotumuzu çalıştırabiliriz . Robotumuz tamamdır iyi eğlenceler dilerim.

 

projehocam.com/isik-izleyen-robot-devresi/

Cevap Yazmak İçin TIKLAYINIZ